桁架机械手机器人，两个导轨的平行度和水平度到底是如何控制的呢？
1.桁架机械手机器人这种加工要求相对较高，这种长行程必须通过数控龙门铣来加工。
2.安装时打表的调整也是一个非常重要的因素。所以不建议填充导轨。那么，如果高度较低，您可以调整滑块和滑块的连接表面上的垫圈。实际上，这种大跨度桁架不需要过多关注两个导轨的平行度。
只需要：1.导轨加工的直线度精度;
2.安装调试应符合设计要求;
3.一端导向，另一端浮动支撑。所以如果导轨水平放置，上层和下层不够并且垫子没有衬垫，那么它就不会卡住。
因此,在这样的情况下，您还是可以使用垫圈调整滑块和滑块的接合面！因为主轨道以实现一定程度的平直度，从而保证主轨道的直线度，并且子轨道根据平行度通过工具安装。在方管上加工凹槽以形成参考表面。关闭参考面锁定螺钉，或参考机器上的导轨安装方法。
那么安装导轨的轮廓通常分为几种类型呢？挤压铝型材或长方形空心钢型材。 那是，要是为了组装快捷方便，可以在型材的安装面上加工两个平行的定位台，并保证两个定位台的平行度。两个导轨靠近定位台安装，以达到平行度要求。
重要的是龙门铣床上型材的夹紧方法决定了导轨的安装面是否能满足使用要求。如果夹紧不合适，则将从铣床上移除轮廓，并且安装定位表面的精度将不符合要求。
因此，关键的问题是如何确保铣床上的夹紧方法应尽可能与使用状态保持一致，以使导轨安装表面的精度满足使用要求。
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